Forschungsprojekt
RepliCar
Motivation
Für das automatisierte Fahren ist die sichere Wahrnehmung der Umwelt eine entscheidende Voraussetzung. Die eingesetzten Sensoren und Verarbeitungsketten müssen höchste Anforderungen an Zuverlässigkeit, Präzision und Realitätstreue erfüllen. Aktuell existieren keine Ansätze für eine effektive und effiziente Validierung von Sensoren und Verarbeitungsketten.
Die Referenzsensorik
Um die fehlende Datengrundlage für die Validierung von Sensoren für das automatisierte Fahren zu erzeugen, soll ein Referenzsystem aus Radar, Kamera, Lidar, GPS und Inertialsensorik aufgebaut und in einen Versuchsträger integriert werden. Diese Referenzsensorik ist der heutigen Seriensensorik mehrere Jahre voraus und stellt die Grundlage zur Erfassung von genauen Sensordaten dar. Dafür entwickeln das KIT-IHE, die HSO und FST ein hochgenaues Radarsystem, welches ein wesentliches Element im Referenzsystem zur Umfeldwahrnehmung ist und durch das KIT-IRS intervallhaft beschrieben wird. Der Konsortialführer ANavS ermöglicht mit der Entwicklung einer präzisen Umfeldwahrnehmung und einer hochgenauen Datenfusion die Erzeugung einer genauen Abbildung der Wirklichkeit, eine sogenannte „Ground Truth“, zur Verwendung in Validierungsprozessen.
Neue Test- und Datenverarbeitungsverfahren
Im Rahmen des Projekts werden die Schritte von der simulativen Validierung bis zur Freigabe der Sensoren und Funktionen durch die Verbundpartner AKKODIS, FZI, IAVF, IPG und GTÜ definiert und umgesetzt. Die einzelnen Innovationen im Absicherungs- und Testprozess für Seriensensorik umfassen KI-Methoden zur Analyse von aufgezeichneten Szenarien, einen „Sensor-in-the-Loop“-Prüfstand, die Einbindung in bestehende Simulationswerkzeuge und einen modularen Verifikations- und Validierungsprozess.
Die Partner HQS und RAC bauen eine performante Datenplattform zur Verwaltung, Verarbeitung und Bereitstellung der Referenzdaten auf. Mithilfe des fahrenden Demonstrators von PAG werden erste Daten aufgezeichnet und für den Freigabeprozess eines exemplarischen Perzeptionssystems genutzt.
Projektleitung
Projektleitung, Themenbereich Demonstrator & Systemintegration
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ANAVS GmbH
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Themenbereich
Radar-Sensorik
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Themenbereich
Radar-Sensorik
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Kaiserstr 12 D-76131 Karlsruhe
Themenbereich
Testverfahren, Testmethoden / Cloud-Anbindung
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schwab@fzi.de
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Themenbereich
Testverfahren, Testmethoden / Cloud-Anbindung
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padusinski@fzi.de
Haid-und-Neu-Straße 10-14, 76131 Karlsruhe
